Costruire un livello elevato

Apr 22, 2023

Gli attuatori lineari sono cose utili, muovono le cose in linea retta anziché in fastidiosi cerchi come tanti motori. [Retsetman] ha recentemente costruito un servo attuatore lineare di sua progettazione con un accurato controllo della posizione.

Il design si basa su un carrello che si muove lungo un'asta filettata, forse il design più rudimentale di un attuatore lineare. Un grande motore DC con spazzole viene utilizzato per ruotare l'asta filettata attraverso un ingranaggio a spina di pesce 9:1 stampato in 3D, spostando l'attuatore avanti e indietro. Gli interruttori di fine corsa vengono utilizzati per disinnestare il motore per evitare danni al meccanismo. Il feedback avviene tramite un potenziometro a dieci giri azionato dal treno di ingranaggi di uscita per abbinare la gamma dell'attuatore alla gamma di rotazione del potenziometro.

La versione finale ha una corsa di circa 100 mm e può sollevare e sostenere facilmente un peso di 15 kg. In un test di trazione, l'attuatore ha fallito con un carico appena inferiore a 100 kg. Se stai cercando qualcosa di più piccolo, però, puoi provare a costruire un attuatore lineare con parti di vecchie unità DVD. Video dopo la pausa.

[Grazie a BaldPower per il suggerimento!]