Quali sono le differenze tra attuatori lineari e rotanti?

May 05, 2023

A seconda della natura del movimento in uscita, gli attuatori possono essere suddivisi in lineari e rotativi. Ognuno di questi è disponibile in diverse versioni e configurazioni che aiutano a fornire il risultato desiderato.

Peter Jacob, Direttore senior del marketing | Maestri del CNC

Un attuatore è un elemento della macchina che converte l'energia in movimenti fisici. Questa fonte di energia potrebbe essere costituita da forze elettriche, pneumatiche, idrauliche o meccaniche, solo per citarne alcune. Potresti averne sentito parlare nelle frese CNC da tavolo, in diversi tipi di valvole o persino nelle persiane automatizzate! A seconda della natura del movimento in uscita, gli attuatori possono essere suddivisi in lineari e rotativi. Ognuno di questi è disponibile in diverse versioni e configurazioni che aiutano a fornire il risultato desiderato.

Esaminiamolo più da vicino nelle seguenti sezioni:

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Come indica il nome, gli attuatori lineari muovono un oggetto lungo una linea retta, solitamente avanti e indietro. Utilizza meccanismi a cinghia e puleggia, cremagliera e pignone o vite a ricircolo di sfere per convertire il movimento del motore elettrico da rotativo a lineare. Sono progettati per percorrere una distanza lineare fissa e poi fermarsi.

Il movimento su e giù dei pistoni rappresenta l'attuatore lineare in azione.

Gli attuatori lineari godono delle seguenti caratteristiche:

Elevata ripetibilità e precisione di posizionamento

Montaggio, integrazione e funzionamento semplici

Manutenzione minima o nulla

Può resistere a condizioni meteorologiche e ambienti difficili e avversi

Design compatto con maggiore affidabilità e funzionamento a prova di guasto

Mantiene la robustezza

Gli attuatori lineari vengono solitamente utilizzati in applicazioni in cui i carichi devono essere spinti, tirati, sollevati, abbassati, posizionati o ruotati. Tali movimenti sono spesso richiesti nei seguenti settori:

Lavorazione e confezionamento degli alimenti

Settore automobilistico

Movimentazione dei materiali

Automazione di fabbrica

Difesa

Aerospaziale

Dispositivi farmaceutici e medicinali

Energia pulita

Stampa

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Gli attuatori rotanti convertono l'energia in un movimento rotatorio attraverso un albero che controlla la velocità, la posizione e la rotazione dell'attrezzatura collegata. Questi offrono azioni di motore a rotazione continua, alimentazione intermittente, miscelazione, bloccaggio a vite, ribaltamento e scarico. Poiché la direzione della forza applicata è lontana dall'asse di rotazione, il movimento risultante non è limitato dalla distanza percorsa, garantendo così una maggiore versatilità di utilizzo.

Un motore elettrico è un classico esempio di attuatore rotante. Il segnale elettrico alimenta un campo magnetico nello statore del motore e il rotore gira in risposta a questo input.

Gli attuatori rotanti offrono le seguenti caratteristiche:

Coppia elevata anche con configurazioni compatte

Coppia costante durante la rotazione ad angolo completo

Compatibilità con una varietà di diametri

Albero cavo senza gioco

Il doppio della potenza in quanto la coppia di tenuta è il doppio della coppia di guida in avanti

Poca o nessuna manutenzione

È possibile ottenere qualsiasi grado di rotazione, da 90 gradi a 360 gradi completi

Gli attuatori rotanti trovano impiego in diverse applicazioni in cui l'azione rotatoria e la coppia corrispondente vengono utilizzate per facilitare l'azione. Di conseguenza, gli attuatori rotanti trovano impiego in:

Attrezzature mediche

Sistemi radar e di monitoraggio

Robotica

Simulatori di volo

Industria dei semiconduttori

Produzione di macchine speciali

Difesa

Una delle distinzioni più chiare tra attuatori lineari e rotanti è la direzione del movimento. Gli attuatori lineari si muovono in linea retta, solitamente con un movimento avanti e indietro. Gli attuatori rotanti, invece, si muovono in gradi angolari rispetto a un punto medio, cioè lungo un cerchio.

Tuttavia, vale la pena sottolineare che nella loro forma più semplice, gli attuatori lineari sono un'estensione degli attuatori rotanti. Questi contengono un convertitore di movimento aggiuntivo che traduce il movimento rotatorio in movimento lineare. Come accennato in precedenza, le viti a ricircolo di sfere, le viti a rulli, le cinghie e le pulegge, la cremagliera e il pignone convertono il movimento rotatorio nelle sue controparti lineari.