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May 27, 2023

Sedersi sul divano è un passatempo che piace a molte persone, ma stare lì per ore e ore può diventare piuttosto noioso dato che si sta fermi in soggiorno. Will Dale, nel suo progetto del divano da guida, ha trasformato questo mobile stazionario in un veicolo piuttosto veloce e persino pericoloso che può viaggiare su una varietà di superfici con solo un controller PS4 in mano.

Dopo aver ordinato una moltitudine di parti, Dale ha sventrato le molle interne, l'imbottitura e tutti i pezzi di legno che sporgono, come le gambe ad ogni angolo. Da qui è stato progettato un modello 3D per pianificare dove sarebbe andato tutto e come si sarebbe incastrato esattamente. Il telaio è stato realizzato tagliando tubi d'acciaio da 1 pollice in sezioni e saldandoli insieme, con un rettangolo solido all'esterno e diversi pezzi interni per una maggiore rigidità.

Con il telaio ora costruito, Dale ha rivolto la sua attenzione al gruppo sterzo. Una grande sfida era che aveva bisogno di un modo veloce e preciso per girare le ruote senza la necessità di un complicato groviglio di ingranaggi, motori e sensori. Due bracci erano attaccati su entrambi i lati di una traversa anteriore, con le ruote che giravano liberamente attorno ai loro assi. Sono stati aggiunti dei bulloni ai bracci e ciascuno di essi è stato saldato a un punto centrale che poteva essere spinto o tirato da un singolo attuatore lineare.

Poiché il divano avrebbe dovuto trasportare fino a 800 libbre senza una spinta preventiva, ottenere la quantità corretta di coppia era fondamentale. L'asse motore principale aveva una grande ruota dentata, un disco del freno e cuscinetti montati in modo che potesse avviarsi e arrestarsi con controlli esterni. Un asse dell'albero secondario si trova proprio di fronte all'asse principale e il suo scopo è convertire il movimento ad alta velocità e bassa coppia del motore in bassa velocità e coppia elevata. Infine, attorno al disco è stato aggiunto un unico set di pinze dei freni a cui era attaccato un filo in modo che il conducente potesse frenare tirandolo.

Il divano utilizza una coppia di motori CC brushless da 72 V 3000 W, ciascuno dotato di un proprio regolatore elettronico di velocità (ESC), che riceve segnali a bassa tensione da una fonte esterna e li converte in uscite ad alta potenza. Ad alimentare tutto c'è un banco di batterie personalizzato formato da 320 celle di batterie agli ioni di litio 18650 che sono state saldate insieme a punti utilizzando strisce di nichel. In totale, potrebbe produrre 72 V con un impressionante 40 Ah.

Per passare dal semplice tocco del pollice sul joystick allo spostamento del divano, è stato configurato un ESP32 come server Bluetooth per leggere i pacchetti in arrivo dal controller e convertirli in azioni. Alcuni pulsanti sono stati mappati per attivare la luce diurna, attivare il clacson o altre funzioni, mentre il joystick sinistro sterza e il grilletto destro spinge i motori in avanti.

Per vedere cosa fa Dale con il suo go-kart da divano elettrificato appena coniato, puoi guardare il suo video qui su YouTube.