Guida in terza persona IRL

Dec 11, 2023

È un sogno diventato realtà: il controllo remoto di un'auto vera. Oltre ad essere molto divertente, un veicolo RC a grandezza naturale ha alcune applicazioni pratiche, come eseguire operazioni di salvataggio o consegnare rifornimenti in aree pericolose. Per [Carter], [Dave], [Ryan] e [Sean], il sogno è diventato realtà nell'arco di 24 ore alimentate con caffeina e bastoncini di pollo durante un hackathon della Ohio State University. Hanno soprannominato il sistema MagiKarpet perché si trova al posto del tappetino e funziona con i folletti.

Il piano era controllare l'acceleratore, il freno e lo sterzo di una Chevy Cobalt utilizzando un controller PlayStation. Per un divertimento ancora maggiore, una telecamera montata in alto sopra il paraurti posteriore fornirebbe una visuale in terza persona e questo feed verrebbe visualizzato su un monitor sul sedile posteriore. Tutto è controllato da un Arduino Mega. Un robusto attuatore lineare aziona il freno ed è fissato temporaneamente con una fascia di Shapelock che scivola attorno al pedale. L'acceleratore viene spinto da una leva collegata al motorino del finestrino dell'auto. Un altro motore si collega al volante con cavi che possono girarlo di 90° a destra e a sinistra. Sebbene la creazione abbia avuto successo, si sono verificati un paio di problemi. Ma cos'è un'esperienza di hackathon senza qualche problema?

L'attuatore lineare è rimasto bloccato per circa un'ora dopo alcuni test iniziali, ma l'hanno sbloccato. Il controller PS era rotto, quindi hanno dovuto azionare i propri joystick. La scuola non gli ha permesso di portarlo in giro per motivi di sicurezza (guastafeste ma lo capiamo), quindi l'hanno messo su un cric per dimostrarlo ai giudici. Hanno preso il secondo posto, anche se non possiamo immaginare cosa avrebbe potuto batterlo. Guarda il video completo della build dopo la pausa.

Potresti ricordare questi ragazzi dell'anno scorso in questo periodo. Si sono classificati al primo posto nello stesso hackathon con Robottermilk Puncakes, una macchina per pancake controllata da un'app. Ora che hai fame di pancake, rifatevi gli occhi con questo infinito.