Stretch di Boston Dynamics pone i robot mobili in prima linea nella tecnologia intralogistica

Dec 20, 2023

Di Mike Santora | 27 aprile 2023

Con particolare attenzione all'autonomia, alla flessibilità e alla sicurezza, Boston Dynamics applica la propria esperienza nel campo della robotica a una soluzione robotica commerciale con automazione e tecnologie di sicurezza integrate di Beckhoff.

Boston Dynamics ha progettato Stretch™ come soluzione mobile autonoma per la gestione delle casse per lo scarico delle applicazioni. (© Boston Dynamics, 2023)

Con l’accelerazione del settore dell’intralogistica, la robotica mobile diventerà ancora più critica. Molte soluzioni spostano cartoni e contenitori dal punto A al punto B. Le limitazioni sorgono quando sollevano i cartoni dai trasportatori o dai semirimorchi e dai contenitori di spedizione per la pallettizzazione e la depallettizzazione. Per soddisfare al meglio le esigenze dei magazzini e dei centri di distribuzione, Boston Dynamics ha sviluppato una soluzione robotica innovativa chiamata Stretch. La soluzione mobile autonoma di movimentazione delle casse per le applicazioni di scarico combina tre decenni di ricerca e sviluppo del leader della robotica con l'automazione e le tecnologie di sicurezza integrate di Beckhoff.

Progettato da zero per soddisfare le esigenze di questo settore, Stretch è dotato di una base compatta e altamente manovrabile che si muove in sicurezza in qualsiasi direzione e supera rampe o altri ostacoli. Un albero di percezione utilizza la visione artificiale avanzata per il rilevamento rapido e preciso dei casi. Ciò che distingue Stretch è il suo braccio robotico appositamente costruito con sette gradi di libertà e pinza a vuoto adattiva, che funziona con il sistema di percezione per manipolare la più ampia serie possibile di cartoni. Un'opzione di batteria ad alta capacità può alimentare Stretch per due turni completi per supportare lo scarico continuo e flessibile.

Come gli altri progetti di robot di Boston Dynamics, Stretch aiuta le persone a gestire applicazioni noiose, sporche e pericolose nella produzione e nello stoccaggio, spiega Matthew Meduna, direttore tecnico dell'ingegneria hardware, Stretch: "Gli utenti di Spot® trovano un grande valore nell'avere un robot che automatizza efficacemente attività come l'ispezione di apparecchiature industriali, il rilevamento di gas pericolosi o l'indagine su pacchi sospetti per tenere gli esseri umani lontani dai pericoli. Allo stesso modo, per Stretch, c'è un valore incredibile nell'automazione delle attività che sono difficili da gestire in modo coerente nei magazzini e nelle strutture 3PL, come lo scarico dei rimorchi ."

Il team di sviluppo di Stretch mette al primo posto la sicurezza umana Boston Dynamics aveva diversi obiettivi per Stretch. Il robot doveva offrire l’autonomia necessaria per reagire in modo intelligente ai cambiamenti dell’ambiente e alle esigenze di movimentazione, che rappresenta un altro elemento chiave di differenziazione sul mercato. Aveva bisogno di estendere le capacità di manipolazione di livello mondiale delle altre piattaforme di Boston Dynamics per fornire un valore significativo ai clienti nel settore dell'intralogistica. E doveva fornire la mobilità necessaria per portare autonomia e capacità di manipolazione da un lavoro all’altro durante tutta la giornata. Ma per ottenere queste funzionalità con un’elevata disponibilità del sistema, la soluzione Stretch doveva fornire solide funzionalità di sicurezza per prevenire lesioni o danni.

"Dovevamo trovare una soluzione che supportasse tutti i diversi tipi di sensori e funzionalità di sicurezza richiesti per il robot e offrisse un supporto affidabile per i protocolli di comunicazione di sicurezza black-channel su Ethernet", afferma Meduna. "Beckhoff ha fornito la soluzione perfetta con le tecnologie integrate di sicurezza funzionale e controllo macchina TwinSAFE."

Un'opzione di batteria ad alta capacità può alimentare Stretch fino a 16 ore per supportare lo scarico continuo e flessibile. (© Prefazione LLC, 2023)

Il team di ingegneri di Boston Dynamics ha iniziato a lavorare con gli esperti locali di Beckhoff, tra cui Brian Buck, ingegnere delle vendite regionali, durante la fase iniziale del progetto Stretch nel 2019. "La flessibilità e l'ampia gamma di opzioni offerte da Beckhoff sono stati fattori decisivi nella scelta di Boston Dynamics di utilizzare il nostro tecnologie sia all'interno che all'esterno del robot come parte della soluzione totale per il controllo e la sicurezza", aggiunge Buck. TwinSAFE sfrutta l'affidabile standard Fail Safe over EtherCAT (FSoE), certificato TÜV, consentendo anche il superamento di stati di sicurezza tramite Wi-Fi in un'architettura di sicurezza gerarchica. FSoE comunica i dati di sicurezza sul sistema Ethernet industriale EtherCAT standard utilizzando un approccio black-channel. I vantaggi di EtherCAT – comunicazione in tempo reale, libera scelta della topologia, fino a 65.535 nodi su una rete, diagnostica estesa e altro ancora – sono a disposizione del sistema di sicurezza. La soluzione TwinSAFE riduce il cablaggio, il cablaggio degli interruttori di sicurezza e la gestione di diversi pacchetti software, contribuendo a semplificare l'implementazione del sistema di sicurezza.