Gli attuatori intelligenti aiutano i parcheggiatori robot a ottimizzare l'elevata

Sep 17, 2023

Il parcheggio manuale delle auto comporta un utilizzo inefficiente dello spazio e della manodopera, rischio di incidenti e lesioni agli addetti e combustione di carburante.

Prima che un’auto di nuova produzione venga consegnata a un concessionario, in genere si unisce a migliaia di altre in un grande magazzino dove può rimanere per giorni o addirittura mesi. La gestione di questi lotti richiede molte attività manuali che richiedono molto tempo: gli addetti devono avviare ciascuna auto, parcheggiarla in modo sicuro in un'area designata, tenere traccia della sua posizione ed essere in grado di accedervi facilmente per la distribuzione quando necessario. I rivenditori di veicoli, gli aeroporti, i servizi di noleggio auto e molte altre attività che necessitano di stoccaggio e facile recupero di volumi elevati di auto condividono gli stessi problemi. In definitiva, il parcheggio manuale delle auto comporta un utilizzo inefficiente dello spazio e della manodopera, rischio di incidenti e lesioni agli addetti e combustione di carburante.

Stanley Robotics, con sede in Francia, fornitore leader di robot logistici per lo stoccaggio di automobili, spera di cambiare tutto ciò, offrendo una piattaforma autoguidata per il trasporto di veicoli in grado di trovare un'auto, sollevarla, spostarla delicatamente e parcheggiarla in uno spazio assegnato . Quando il robot arriva all'auto, i sensori LIDAR (Light Detection and Range) rilevano la sua posizione, la posizione delle ruote e la distanza tra loro, e fanno scorrere la piattaforma al di sotto. Una volta allineata l'auto sulla piattaforma, gli attuatori lineari elettrici di Thomson Industries, Inc. aiutano a fissare il veicolo sulla piattaforma e a sollevarlo (Figura 1). Figura 1: Testa del robot Stanley Robotics con l'auto caricata sulla piattaforma. Gli attuatori Thomson ruotano i bracci della pinza per afferrare i pneumatici e impedire alle auto di scivolare giù dalla piattaforma durante il movimento.Thomson

Quando Stanley Robotics ha creato il suo robot di prima generazione nel 2015, gli ingegneri hanno utilizzato cilindri idraulici per spostare in posizione i due bracci, o pinze, della piattaforma. L'idraulica, tuttavia, presentava diversi inconvenienti, che li hanno portati a esplorare attuatori elettrici per il loro prodotto di prossima generazione.

"C'erano perdite nell'impianto idraulico; richiedevano molta manutenzione", ha affermato Thomas Ravasi, ingegnere meccanico senior presso Stanley Robotics. "La loro elevata capacità di carico era un vantaggio, ma sono più lenti degli attuatori elettrici e necessitavano di componenti aggiuntivi come tubi flessibili e pompe. Sono anche molto più difficili da integrare all'interno di un robot rispetto agli attuatori elettrici. Inoltre, i sistemi idraulici consumano più energia, il che è importante perché utilizziamo la batteria e dobbiamo tradurla il più possibile in movimento."

Stanley Robotics ha selezionato gli attuatori lineari elettrici Thomson Electrak HD (Figura 2) sulla base di un'ampia analisi comparativa delle prestazioni rispetto alla concorrenza, di test di integrazione su sistemi di progettazione CAD 3D e di numerosi calcoli. Sulla base di questa analisi, Stanley Robotics ha concluso che gli attuatori elettrici Thomson avrebbero soddisfatto i requisiti di fissaggio dell'auto sulla piattaforma, sollevamento, intelligenza, resistenza agli agenti atmosferici e consumo energetico.

Figura 2. Gli attuatori lineari intelligenti Thomson Electrak HD con elettronica integrata e opzione bus CAN eliminano la necessità di controlli autonomi.Thomson

Prima di sollevare il veicolo è necessario fissarlo sulla piattaforma. Stanley Robotics ottiene questo risultato con pinze che si chiudono sotto ogni pneumatico. Quando il robot fa scorrere per la prima volta la piattaforma sotto l'auto, tutte le pinze tranne le due più vicine alla testa del robot vengono ritratte in modo che la piattaforma possa liberare la larghezza delle ruote (Figura 3).

Figura 3. Ad eccezione delle due pinze fisse mostrate, sei pinze rimangono retratte finché il software di gestione del parcheggio Stanley non segnala a sei attuatori di spostarle in posizione per afferrare i pneumatici del veicolo.Thomson

Le due pinze più vicine alle ruote anteriori non si muovono mai e quindi non vengono azionate. Una volta che il robot rileva che le ruote anteriori sono in contatto con le pinze fisse, gli attuatori estendono le due pinze nella parte posteriore regolabile e le spostano all'indietro fino a toccare la parte anteriore delle ruote posteriori (Figura 4). Una volta confermato che le pinze sono in contatto con la parte anteriore di tutti i pneumatici, il robot segnala all'attuatore di ruotare le rimanenti quattro pinze per afferrare tutte le ruote. Per questa funzione fondamentale, Stanley Robotics utilizza sei attuatori Electrak HD.