L'ingegneria prima di tutto

Nov 30, 2023

Di Mike Santora | 22 febbraio 2022

Il Doosan Bobcat T7X in mostra al CES 2022 di Las Vegas è dotato di cilindri elettrici Moog e del motore di trazione Moog situato nel punto più alto sotto il triangolo che forma i cingoli del veicolo.

Doosan Bobcat aveva la visione di progettare e costruire una macchina completamente elettrica. Il suo team era alla ricerca di un attuatore completamente elettrico per le sue pale compatte cingolate. La ricerca li ha portati a Moog, che ha una storia di conversione di sistemi idraulici in elettrici. Il risultato è stato il pluripremiato Bobcat T7X, che non utilizza parti idrauliche né olio. Il T7X è una macchina completamente elettrica e a emissioni zero con la potenza e le prestazioni di una macchina diesel-idraulica ma senza rumore, emissioni e perdite idrauliche. Ecco come hanno fatto.

Il sistema di elettrificazione della macchina intelligente è costituito da una struttura software integrata, un sofisticato controller della macchina elettrica, cilindri elettrici di sollevamento e inclinazione, motori di trazione elettrici ed elettronica di potenza. Con l'aiuto di questo nuovo sistema, il T7X rappresenta un importante passo avanti per la produttività, la sicurezza e la sostenibilità delle macchine edili.

"Bobcat aveva la visione di una macchina completamente elettrica", ha affermato Joe Baldi, direttore della strategia e delle partnership di Moog. "La nostra conversazione è iniziata con gli attuatori completamente elettrici di Moog, ma alla fine i nostri colloqui hanno portato al sistema di elettrificazione intelligente delle macchine. Lavorando insieme a Bobcat, siamo riusciti a dare vita a quella visione completamente elettrica in sei mesi."

Il nuovo sistema di elettrificazione intelligente della macchina ha aiutato il T7X a controllare il movimento dei cingoli e le funzioni di sollevamento e inclinazione con efficienza, consentendo una potente macchina a emissioni zero con maggiore autonomia e costi di manutenzione ridotti.

"Per descrivere il nostro contributo al T7X in termini anatomici", ha aggiunto Baldi, "abbiamo fornito il lobo frontale del cervello (la parte che controlla il movimento); il sistema nervoso che aiuta a coordinare in modo intelligente azioni, potenza e informazioni dei sensori da e verso le diverse parti della macchina; e i muscoli, che sono gli attuatori e i motori completamente elettrici."

Il 4 gennaio 2022, a Las Vegas in occasione del CES 2022, Doosan Bobcat ha annunciato che Sunbelt Rentals avrebbe investito in una flotta di pale compatte cingolate T7X completamente elettriche. Le macchine completamente elettriche saranno co-branded da Bobcat e Sunbelt e saranno rese disponibili quest'anno.

Quindi, cosa rende la soluzione Moog un "sistema integrato pronto per l'automazione" rispetto a un insieme di componenti per il controllo del movimento e la gestione dell'energia? La struttura del software digitale rende questa soluzione pronta per l’automazione, consentendo a Bobcat di costruire macchine digitali e configurabili tramite software per gli utenti. Ciascun asse della macchina può essere controllato in modo indipendente e preciso, ma sono collegati insieme ad altri sottosistemi, consentendo a Bobcat di sviluppare facilmente funzionalità preziose per i propri clienti. Pensa a come Tesla e Apple introducono nuove funzionalità attraverso gli aggiornamenti software; Moog consente questo con il suo sistema.

Nella foto (da sinistra a destra): Matt Sagaser, direttore dell'innovazione per Doosan Bobcat; Joe Alfieri; Nicole Wodka-Cook, direttore aziendale di Moog Construction; Joel Honeyman, vicepresidente dell'innovazione per Doosan Bobcat; e Dave Grabau, responsabile dello sviluppo aziendale per Moog Construction.

Ciò che rende unico (o il primo nel suo genere) l'offerta del Bobcat T7X è che è completamente elettrico: nessuna parte idraulica, nessun olio, meno parti di una macchina diesel-elettrica; è a emissioni zero e sufficientemente silenzioso da consentire alle squadre di costruzione di comunicare senza urla o segnali manuali. Il software di gestione dell'energia garantisce inoltre alla macchina una maggiore durata della batteria perché la macchina fornisce energia solo alle parti della macchina quando necessario e nella quantità corretta. Ciò prolunga la durata della batteria e rende possibili macchine edili a emissioni zero perché possono svolgere più lavoro per un periodo più lungo prima di aver bisogno di essere ricaricate.

Moog dispone di esperti in controllo del movimento, automazione, simulazione, modellazione di interi sistemi e in mercati che vanno dall'aerospaziale alle energie rinnovabili. Oggi, la maggior parte dei sistemi centralizzati su un veicolo da cantiere sono dotati di un motore e di una pompa che distribuisce il fluido idraulico; la pompa è sempre in funzione. Con un caricatore tradizionale, la macchina sprecherebbe energia su tutti gli assi per il sollevamento, l'inclinazione e lo spostamento, anche quando la macchina è ferma. Moog ha progettato un sistema più efficiente utilizzando il controllo distribuito per inviare energia solo quando e dove il T7X ne ha bisogno, ad esempio sollevando lo sporco o spostandosi lateralmente, in modo che il T7X sprechi poca o nessuna energia.