Debutto di soluzioni automatizzate e robotica ad Automate 2023

May 07, 2023

Immagini per gentile concessione di Big Joe, Dobot, IPLUSMOBOT, SCHEENBERGER e Gather AI

Kuka ha portato all'evento i suoi robot AGILUS, DELTA HM e SCARA che lavorano con una piattaforma di automazione mobile KMR iiwa in una cella di pick and place/bin picking. Progettata per simulare un ambiente di produzione reale e soluzioni di automazione per ogni fase, ovvero lo spostamento del materiale dalla ricezione e smistamento all'imballaggio e alla distribuzione, la cella comprendeva il nuovo robot igienico KR 3 DELTA di KUKA, i robot KR 6 SCARA e KR 6 AGILUS, un robot mobile autonomo KMR iiwa piattaforma e software di visione avanzato, KUKA.VisionTech.

Per quanto riguarda la capacità visiva, la cella ha utilizzato una telecamera 3D e un sistema di visione SICK per riconoscere materiali situati in modo casuale. Una volta identificato e selezionato un oggetto, il sistema di pianificazione della traiettoria governa i movimenti del robot e fornisce l'orientamento necessario per rimuovere l'oggetto senza scontrarsi con le pareti di un contenitore o altri elementi vicini.

Come aspetto di mobilità automatizzata della cella dimostrativa, KMR iiwa di KUKA combina il sensibile robot leggero KUKA LBR iiwa con una piattaforma mobile e flessibile. Progettato per muoversi in modo omnidirezionale ed eseguire rotazioni di 360°, il KMR iiwa è autonomo, reagisce immediatamente se una persona o un oggetto si trova sulla strada e raggiunge una precisione di posizionamento fino a +/- 5 mm. Dotato di un sistema di controllo KUKA AIVI che utilizza l'intelligenza artificiale per dirigere i veicoli di trasporto a guida automatizzata, il KMR iiwa è progettato per garantire un flusso di materiale ottimale verso la linea di produzione. Il KMR iiwa è indipendente dalla posizione ed è altamente flessibile, il che lo rende perfetto per le esigenze odierne dell'Industria 4.0.

Il robot igienico KR 3 DELTA è destinato ad applicazioni Pick-and-Place nell'industria alimentare, dell'imballaggio, elettronica e farmaceutica. Il KR 3 DELTA combina presa precisa, resistenza alla corrosione e requisiti minimi di manutenzione per eccellere in applicazioni di produzione delicate ad alta velocità. Questo robot montato a soffitto offre uno sbraccio di 1.200 mm, una capacità di carico massima di 3 kg e tempi di ciclo di soli 0,5 secondi.

Siemens ha presentato una serie di soluzioni di automazione alla fiera di quest'anno: azionamento a velocità regolabile multiuso ad alte prestazioni SINAMICS G220; Pacchetto servo SINAMICS S200; Sistema di servoazionamento di nuova generazione SINAMICS S210; funzioni tecnologiche per CNC SINUMERIK ONE; una nuova piattaforma software per le sue soluzioni di identificazione e localizzazione; SIMATIC S7-1500 PLC virtuale (vPLC) su Industrial Edge; intelligenza artificiale robotica per la raccolta dei pezzi abilitata da SIMATIC Robot Pick; e la famiglia di prodotti WinCC Unified Systems.

L'azionamento a velocità variabile multiuso ad alte prestazioni SINAMICS G220 è dotato di tecnologia Clean Power integrata, che riduce le armoniche fino al 97% senza la necessità di un reattore di linea CA o un'induttanza CC. SINAMICS G220 è notevolmente più efficiente in termini di utilizzo dello spazio e funzionamento. SINAMICS G220 semplifica notevolmente la progettazione del sistema e la sua integrazione in una macchina di produzione o di lavorazione. Questi azionamenti sono i primi della famiglia SINAMICS ad entrare a far parte del portafoglio Siemens Xcelerator, una piattaforma di business digitale aperta progettata per consentire ai costruttori e agli utenti di macchine di accelerare la loro trasformazione digitale.

SINAMICS G220. Immagine gentilmente concessa da Siemens

Il nuovo servo SINAMICS S200, composto da un azionamento SINAMICS S200 e un motore SIMOTICS S-1FL2 con opzioni di cavo standard o flessibile, amplia l'azionamento SINAMICS offrendo una varietà di possibilità applicative al mercato dei servo standard. La versione a treno di impulsi consente ad un'ampia gamma di macchine installate di integrare assi di posizionamento aggiuntivi utilizzando il posizionatore integrato. Nel frattempo, una capacità di collegamento in rete dinamica per il controllo del movimento, ovvero il PLC SIMATIC, amplia le sue capacità di sistema nella versione PROFINET. Con una gamma di potenza fino a 7 kW, comprese offerte a bassa, media e alta inerzia, i motori a magneti permanenti 1FL2 con encoder a 17 o 21 bit espandono le prestazioni e si adattano a un'ampia gamma di requisiti servo standard.