Pattina o guida

Nov 13, 2023

Molte persone cresciute negli anni '80 e '90 sono rimaste affascinate dallo skateboard poiché ha acquisito un fascino sempre maggiore. Atleti come Tony Hawk, Steve Caballero e Christian Hosoi ottennero tutti un ampio riconoscimento per le loro tecniche innovative e le loro audaci acrobazie durante quest'epoca e contribuirono a rendere popolare questo sport. Nel 1995 furono lanciati gli X Games che portarono lo skateboarding - e la cultura dello skateboarding - a un pubblico molto più ampio.

Ciò ha portato un'intera generazione di bambini che indossano scarpe Vans e giocano a Skate or Die! sui loro Nintendo e trascorrono i fine settimana allo skatepark per mostrare le proprie abilità. Dopo 20 anni e qualcosa, quei ragazzi sono tutti cresciuti, con un lavoro, una famiglia propria e una casa in periferia. Le Vans sono state sostituite dalle Oxford, e se menzionano un ollie o una Indy grab, verranno accolti solo con copiosi sbadigli e alzate di occhi.

Ma questi ex pattinatori di una certa età sanno di avercela ancora. Se solo potessero tornare allo skatepark, sarebbe proprio come ai vecchi tempi. Ma poi la vita si mette in mezzo e, beh, forse la prossima settimana sarà quella in cui verrà ripristinata quella gloria precedente. Kirk Kaiser, sviluppatore di software e armeggiatore, è giunto alla conclusione che questo giorno potrebbe non arrivare mai, quindi ha deciso di portare lo skatepark in periferia, o almeno, in un certo senso.

Una notte, mentre Kaiser girava per il suo quartiere, con il suo cane che lo trascinava sullo skateboard, gli venne voglia di fare alcune acrobazie. Cominciò a sognare quanto sarebbe stato divertente se lungo il marciapiede fossero state sparse delle rampe, in stile Paperboy. E questa è stata la genesi della sua idea: certamente non poteva farla franca installando rampe in tutto il quartiere, ma poteva costruire una rampa da skate telecomandata che lo seguisse ovunque per impostare il salto perfetto più e più volte.

La rampa stessa è costruita principalmente in compensato e una struttura metallica. I motori BDLC sono stati raccolti da uno skateboard elettrico per guidare la rampa. Dopo alcuni test iniziali che non sono andati molto bene, è stato incluso un attuatore lineare per consentire uno sterzo più preciso di quello che si può ottenere ruotando in modo differenziale le ruote. A quel punto è stato aggiunto anche un jack elettrico per consentire all'intera rampa di appoggiarsi completamente a terra: il prototipo iniziale rimaneva leggermente sollevato da terra, il che ha comportato alcuni movimenti traballanti molto preoccupanti.

Il potente computer a scheda singola NVIDIA Jetson Nano è stato selezionato per fungere da unità di elaborazione primaria, mentre una scheda di sviluppo del microcontrollore Teensy 3.2 serviva a controllare i relè che attivavano l'attuatore lineare e il jack elettrico. Per guidare la rampa e attivare le sue varie funzioni in modalità wireless tramite Bluetooth è stato utilizzato un controller Playstation 4. Il Bluetooth limita la portata alla quale la rampa può essere controllata in modo piuttosto severo, quindi Kaiser prevede di installare su di essa un controller radio adeguato in futuro.

Dopo alcuni tentativi ed errori e le lezioni apprese nel processo, Kaiser ha realizzato una fantastica rampa da skate telecomandata che era reattiva e abbastanza facile da controllare. Tuttavia, questa non è la visione finale che ha per il progetto. Ispirato dalla NVIDIA JetRacer, un'auto a guida autonoma alimentata da Jetson Nano, intende rendere la rampa completamente automatizzata utilizzando la visione artificiale e l'apprendimento automatico. Dopotutto, nessuno vuole davvero guidare la rampa manualmente mentre pattina: lo stato finale ideale sarebbe che uno skatepark personalizzato si materializzasse semplicemente sul tuo percorso mentre procedi. Con NVIDIA Jetson Nano già parte della costruzione, sembra che Kaiser sia sulla buona strada per realizzare il suo sogno di creare una rampa da skate a guida autonoma.