L'uccellino automatizza le scorte

Nov 30, 2023

In un caso da manuale di "dogfooding", il rivenditore di elettronica australiano Little Bird Electronics ha reso la raccolta e la spedizione dei computer a scheda singola Raspberry Pi e di altri gadget significativamente più snelli, utilizzando un Raspberry Pi per automatizzare il processo.

"Bishop è il nostro robot di raccolta (e infine di imballaggio) basato su Raspberry Pi", spiega l'azienda del sistema di automazione, che è stato messo in funzione nella sua divisione Pi Australia. "Preso dal nome dell'androide del film Aliens, Bishop è costituito da uno scaffale e da una navetta che si muove lungo di esso per prelevare gli elementi della riga dell'ordine e consegnarli in un contenitore di prelievo. È una specie di gigantesco distributore automatico per i nostri prodotti più popolari."

Il sistema Bishop, sviluppato da Little Bird e Nick Owen di Nuvotion, è alimentato da un Raspberry Pi 4 Modello B da 4 GB, uno degli stessi prodotti che è stato progettato per la spedizione, che esegue la distribuzione Linux del sistema operativo Raspberry Pi con LinuxCNC e un Mesanet 7C80 FPGA_based controller di automazione per il controllo numerico computerizzato (CNC) dei motori passo-passo e dell'attuatore lineare che azionano il lato meccanico.

Il lato meccanico viene assemblato utilizzando un sistema di scaffalature personalizzato in compensato e acciaio per contenere il materiale, un pignone e cremagliera per la navetta e una combinazione di sensori ad effetto Hall e interruttori di finecorsa per determinare la posizione della navetta. Una volta ordinato un prodotto, la navetta trova la sua posizione, si muove verso lo scaffale utilizzando un attuatore lineare, solleva il prodotto oltre il bordo dello scaffale utilizzando un "dito" ispirato a un trenino e lo consegna alla zona di imballaggio.

"Quando arriva un ordine da uno dei nostri siti, l'applicazione Rails [Koi, uno strumento di gestione dell'inventario] valuta se Bishop dispone dei prodotti necessari per evadere l'ordine", spiega il team. "Se Bishop ha i prodotti, invierà una richiesta a uno script Ruby in esecuzione sul Pi per scegliere i prodotti. Lo script Ruby si connette quindi al processo linuxcncrsh di LinuxCNC tramite Telnet e invia una serie di comandi a LinuxCNC per scegliere i prodotti e consegnarli in un contenitore per la raccolta."

Mentre Bishop lavora così com'è, il team di Little Bird sta testando alcuni potenziali aggiornamenti, tra cui l'imballaggio e l'etichettatura automatizzati per la spedizione, quest'ultima comprendente esperimenti con l'uso di scatole di spedizione riutilizzabili con etichette ePaper che supportano l'aggiornamento remoto. "Non dirlo ad Auspost", scrive il team, "ma abbiamo testato la loro capacità di scansionare e consegnare l'etichetta E Ink, e funziona!"

Maggiori informazioni su Bishop sono disponibili nel post del blog di Little Bird.